很久以前，英姿颯爽的英雄加拉萬王子 (Prince Galavant) 將一生摯愛瑪達萊娜 (Madalena) 交給了邪惡的理查王。 現在，我們墮落的英雄準備報仇並恢復他的“從此幸福”。 但在這部童話般的音樂劇中，它不會沒有一些曲折。

任何奇案背後都隱藏著一套「拼圖」，破案如解謎。自閉症患者阿斯特麗德 vs 熱血女警探拉斐爾，因緣際會組成一對神探搭檔，屢破奇案。

偵探 Patrick Jane 是加州調查局（CBI）專案調查組的獨立顧問，他利用自己的超感特長連續破獲了多起公眾關注度高的疑難懸案，驚人的破案效率和成功記錄讓很多人連呼神人。而生活中是個缺乏紀律感、不願意按規矩辦事的傢伙。

故事圍繞一群刑事幹員，專門偵查海軍及陸戰隊有涉及的刑案，帶領這一組人員的是調查員Leroy Jethro Gibbs，他機智、強硬，為了辦案常常不惜以下犯上、打破陳規。