Královedvorská ZOO stojí na území původního Letohrádku a parku, který vybudoval v roce 1905 továrník Richard Neumann. V rámci znárodnění po druhé světové válce o zámeček i areál přišel, v budově vzniklo muzeum, v parku se usadila zvířata a 9. května 1946 tu oficiálně vznikla zoologická zahrada. Zpočátku stejně jako mnohé další chovala zvířata napříč kontinenty. Specializaci na Afriku prosadil až v 70. letech 20. století tehdejší ředitel Josef Vágner. Z 8 výprav přivezl do zahrady přes 2 000 afrických zvířat, na ploše budoucího Safari vybudoval silnice a mosty pro auta.