En el siglo XXI El imperio de las maquinas encontro la forma de crear robots con alma y sentimientos, estos fueron llamadas “betas” Kotaro Takamiya es un cientifico que ha tenido la mala suerte de ser secuestrado por el Imperio de las Maquinas, su hermano Teppei acude en su ayuda para rescatarlo. En su lucha despierta al BT’x (beta x, una especie de pegaso robotico), antiguo compañero de Karen, una de las cuatro guardianes espirituales que se une a Teppei para vencer al corrupto Imperio de las maquinas. Los guardianes espirituales son Fao, Ron, Hokuto y la mencionada Karen.