The Colonel sends Eric and Annie a gift--an RV--prompting Eric to talk Annie into taking the family on a trip to see America, and the list of traveling companions grows by the minute. In the middle of the happy madness, Lucy and Kevin make an announcement.

En revenant de l'église, Eric découvre dans son jardin un cadeau offert par son père : un gigantesque camping-car ! Cela lui donne une idée : et si Annie, les jumeaux et lui partaient sur les routes, pour découvrir l'Amérique, dès demain ! Annie est enthousiaste, ce qui n'est pas le cas de Lucy, qui ne comprend pas cette soudaine envie de quitter Glen Oak et tout ce qu'ils ont construit. Et en plus cela tombe mal : Kevin et elle ont finalement décidé de tenter leur chance à Crossroads ! Mac, Jane et Margaret rendent visite aux Camden et finissent par rejoindre eux aussi l'équipée sauvage du lendemain ! Tout comme Lucy, Kevin, Savannah, T-Bone, Rosie, Sandy et Aaron ! Quelques heures plus tard, c'est l'heure du départ...

Als sie erfahren, dass Erics Gesundheitszeugnis absolut positiv ausgefallen ist, entschließen sich Eric und Annie dies zu feiern und deswegen ihre Klamotten zu packen und einen Roadtrip durch Amerika zu machen. Anfangs sind Kevin und Lucy über diese Entscheidung überrascht, doch sie entschließen sich dann dazu, die beiden zu begleiten.

Ora che Eric è miracolosamente guarito, il colonnello e Ruth gli inviano un regalo: un camper. Decide impulsivamente di portarlo in un viaggio inaugurale non programmato per tutti gli Stati Uniti, per il quale presto si iscrivono gli altri residenti, l'unica limitazione è una valigia e tre oggetti personali ciascuno. Anche Kevin e Lucy si uniscono al viaggio inaugurale del camper, rimandando la decisione di trasferirsi definitivamente a Crossroads. Ruthie sceglie T-Bone come fidanzato e lei e Martin si separano in buoni rapporti; si diploma in anticipo e informa i suoi genitori che vuole rinunciare al college in autunno per viaggiare per il mondo con T-Bone, ma il ragazzo decide di viaggiare in macchina con il suo padre biologico.