I 'Kongens efterfølger' indtager seks kendte danskere det historiske slot, kendt fra 'Jul på slottet', for at dyste i skøre konkurrencer, som hofmarskal Tobias Dybvad styrer med jernhånd. Alle kæmper de om guldmønter, privilegier og ikke mindst den ærefulde titel som 'Den kongeste konge'.