When four Beverly Hills teenagers are chosen to defend earth and our galaxy from the evil forces of Emperor Gorganus, they band together to form the Cosmic Knight. Selected by the kind alien Nimbar and given tattoos based on a their constellation, this team of superhero teens have the power to be transformed into Galactic Sentinels in order to fight the evil forces of Melechulah.

La serie è ambientata a Beverly Hills, in California. I quattro personaggi principali sono ragazzi selezionati da un alieno chiamato Nimbar per combattere i mostri inviati dal perfido imperatore Gorganus. Gorganus è intento a conquistare la Terra perché è il punto di riferimento per una rete di "portali della forza" in grado di facilitare la conquista della galassia. Nel primo episodio Nimbar recluta i quattro ragazzi e con un tocco del suo dito fa loro una serie di tatuaggi ognuno basato su una costellazione della sfera celeste: Laurie Foster assume i poteri dello Scorpione, Drew Vincent quelli del Centauro, Swinton Sawyer quelli di Apollo, Gordon Henley quelli del Toro.

Quatro jovens do ensino médio de Beverly Hills são reunidos por Nimbar, um alienígena, para combater as forças malignas do Imperador Gorganus, que desejava conquistar a Terra e o Universo. Estes jovens recebem o poder de se transformar em Sentinelas Galácticos: Scorpio, Taurus, Centaur e Apollo. Seus poderes são ativados pela tatuagem que Nimbar os concedeu.