第一季分为《出发》《征途》《环绕》《着陆》《巡视》五集，分别聚焦天问一号任务的重要阶段，以深入浅出的形式讲述了大量天文学、天体物理学、空间应用学、航天工程学等学科知识，深度解析了火星探索中的中国智慧、中国方案。