Keith, Lance, Sven, Hunk and Pidge ask for help from the Princess Allura to find Voltron.

Le fantôme de l’ancien maître du château des lions, le roi Alfor, apparaît aux cinq éclaireurs de l’espace réfugiés chez lui. Il leur donne l’autorisation de réactiver le robot Voltron afin de combattre les troupes de l’affreux Zarkon qui anéantit peu à peu la planète Arus.

Irritato dai fallimenti di Yurak, Zarkon incarica la sua strega malvagia Haggar di inviare una veste sul pianeta Arus, nella speranza di catturare i cinque esploratori spaziali che gli sono sfuggiti e distruggere ciò che era rimasto di ogni speranza di resuscitare Voltron. Haggar manda la sua veste migliore ad Arus.