泽塔奥特曼是宇宙警备队的新队员、赛罗奥特曼的徒弟，起初被赛罗形容只有“三分之一吊子”的能力，但在赛罗和其他奥特战士的教导下逐渐成长，为了追回被夺走的奥特勋章而来到地球，与夏川遥辉一起投入到保卫和平的行动中去。