Elsebeth Steentoft (født 4. oktober 1943) er en dansk skuespiller.

Steentoft er uddannet fra skuespillerskolen ved Århus Teater i 1964. Hun er gift med arkitekt Kurt Jacobsen og sammen har de 1 søn.

Steentoft spillede "Gitte" i Gittes verden, novellefilmen over Per Højholts "Gittes monologer".