Ursula Kübler est une danseuse et actrice suisse. Fille d'Alva Giertz-Kübler (1887-1965) et d'Arnold Kübler (1890-1983), écrivain, journaliste et dessinateur suisse, elle est d'abord danseuse à l'Opéra de Zurich, puis avec Maurice Béjart et enfin aux Ballets de Paris avec Roland Petit. Elle s'installe en 1951 dans une chambre de bonne au 6ème étage du N° 8 Boulevard de Clichy avec Boris Vian qu'elle a rencontré en 1950. Le couple emménage en 1953 dans un appartement de la cité Véron, et Ursula Kübler devient la seconde épouse de Boris Vian le 8 février 1954.

Elle joue dans des opéras et au théâtre, et figure au générique d'une dizaine de films, dont quelques rôles importants, réalisés par des cinéastes comme Louis Malle, Agnès Varda ou Roger Vadim.