Peter Lennart Aude (født 19. januar 1957 i København) er en dansk skuespiller

Peter, skuespiller, instruktør, forfatter og foredragsholder, er søn af salgschef Erik Aude-Pedersen og hustru Vibeke Aude. Han blev uddannet på skuespillerskolen ved Århus Teater i 1985. Han arbejdede i en periode på teatret, inden han tog til København, hvor han bl.a. var tilknyttet Bellevue Teatret, Bådteatret, Ungdommens Teater og Folketeatret. Peter Aude var leder af Det Danske Teater fra 1994 til 2001 og har på teatret iscenesat forestillinger som "Danmarkskrøniken", "Cabaret", "Ronja Røverdatter", "Popcorn" og "Brødrene Løvehjerte". I 2001 spillede han i "Den store Bastian" på Betty Nansen Teatret. I 2006 blev han direktør for Det ny Musicalteater i Vejle. Han har også medvirket i en familieserie i 26 afsnit for BBC, inden han dukkede op i afsnit af TV-serierne "Taxa" og "Hotellet".