Jaakko Johannes Haapanen (s. 22. lokakuuta 1932 Loimaa) on suomalainen näyttelijä.

Jaakko Haapanen aloitti näyttämöuransa harjoittelijana Tampereen Työväen Teatterissa ja edelleen Rauman Kaupunginteatterissa 1958–1959. Sitä seurasi kaksi kiinnitystä Kaakkois-Suomessa: Imatran Teatteri 1959–1963 ja Kotkan kaupunginteatteri 1963–1969. Vuosina 1969–1971 Haapanen oli kiinnitettynä Porin Teatteriin. Vuodesta 1971 vuoteen 1985 hänellä oli kiinnitys Kuopion kaupunginteatteriin. Vuodesta 1985 alkaen Haapanen oli kiinnitettynä Tampereen Teatteriin.

Haapasen roolitehtäviä olivat muun muassa Gabriel (näytelmässä Gabriel, tule takaisin), tohtori Finckelman (Tohtori Finckelman), Urpo (Arvottomat), Egon (Uudenvuoden yö), Helmer (Nukkekoti) ja Carlos Blanco (Santiagon yö).

Televisiossa Haapanen on näytellyt lähinnä sivurooleja kuten pehtorin osa Juhani Ahon pienoisromaaniin perustuvassa televisioelokuvassa Rautatie ja Veikon osa Pirkko Saision tekstiin perustuvassa minisarjassa Elämänmeno. Vuodesta 1985 aina vuosisadan loppuun Haapanen näytteli useissa Yle TV2:n tuotannoissa.