Николай Денисов родился в городе Москва, РСФСР, СССР. В 1978 году окончил Высшее театральное училище имени Б.В. Щукина. С 1978 года - актёр Московского ТЮЗа. Проводит мастер-классы актёрского искусства для детей и подростков. Принимает участие в озвучивании радиоспектаклей на Радио России. Занимается озвучиванием зарубежных фильмов и мультсериалов. Преподаёт актёрское мастерство в РАТИ-ГИТИС. Доцент кафедры киноискусства факультета медиакоммуникаций и аудиовизуальных искусств в МГИКе.