Původním povoláním projektant, působil v Divadle Járy Cimrmana od roku 1967 nejprve jako oponář a kulisák. Přes roli studenta cimrmanologie v semináři hry Hospoda na mýtince se vypracoval ve kmenového herce souboru. Pro jeho herectví je typický komicky nesmělý, naivní projev podpořený vysoko položeným hlasem. Podle vyprávění Zdeňka Svěráka na albu Odskok[1] jednou režisér Jaroslav Papoušek označil Petra Bruknera za „největšího českého žijícího naivního herce.“

Petr Brukner se od 70. let objevoval i ve filmu, nejprve ve snímcích z pera dvojice Smoljak–Svěrák, později i v jiných. Většinou se jedná o epizodní, díky jeho jedinečnému projevu však přesto výrazné role. Jeho svérázné herectví využil Zdeněk Svěrák i v několika televizních skečích s „panem Leopoldem Brašnářem, který je pozoruhodný tím, že nekrade.“ V roce 2011 vystupoval Brukner v dětském pořadu Kouzelná školka.

Mezi jeho záliby patří fotografování, kterému se věnuje od deseti let. Řadu let také pracoval v obrazovém nakladatelství Československé tiskové kanceláře.[2]

V roce 2019 o něm Pavel Bartovský natočil krátký dokument Život hledáčkem Petra Bruknera.