Petra Anna Katariina Karjalainen (s. 28. lokakuuta 1969 Oulu) on suomalainen näyttelijä. Hän ollut kiinnitettynä Tampereen Työväen Teatteriin vuodesta 1997.

Petra on myös toiminut laulajana ja laulunopettajana. Petra onkin mukana Ihmeiden päivä -helmiä Heikki Salon laulukirjasta-albumilla sekä uusia Lauri Viidan runoihin sävellettyjä biisejä sisältävässä albumissa Viita2016 joka perustuu Tampereen Työväen teatterin esitykseen ja Patukkaooppera-musikaalissa josta on tehty albumi. Lisäksi hän on yksi Tampereen Taiteellisen Kuoron perustajajäsenistä ja laulajista.

Vuosina 1991-1995 Karjalainen opiskeli TeaKissa.