Nélio Machado Pinheiro nasceu em Jaú, no interior de São Paulo, em 1º de janeiro de 1918.

Foi um ator que trabalhou no Rádio, no Cinema, no Teatro e na Televisão, começando sua carreira na PRG7, a Rádio Sociedade Jahuense, que foi inaugurada em 15 de maio de 1934.

Morando na capital paulista, fez Faculdade de Direito e ingressou na Rádio São Paulo. Foi radioator,adotando o nome artístico de Nello Pinheiro, a partir de 1942 e trabalhou também na Rádio Panamericana.

Em 1947, se mudou para o Rio de Janeiro e atuou em várias radionovelas da Rádio Nacional, da Rádio Mundial e da Rádio Mayrink Veiga.

A estréia no Cinema foi como narrador no filme “O Homem que Passa” do diretor Moacyr Fenelon em 1949.

Amigo de Mazzaropi, trabalhou em dois filmes do grande comediante: em “O Jeca e a Freira” de 1968 e em “Uma Pistola Para D’Jeca” de 1969.

Na TV Tupi participou do “Grande Teatro Tupi” e depois das novelas “As Professorinhas”; “Ana Maria, Meu Amor”; “Somos Todos Irmãos”; “Sangue Rebelde” e “O Anjo e o Vagabundo”.

Ele abandonou a carreira artística em 1970, e faleceu na cidade de Fóz do Iguaçu em 20 de agosto de 1993.