Gilmara Sanches nasceu em São Paulo, no dia 15 de Junho de 1948 e começou sua carreira aos 11 anos na TV Record, no seriado Fiorela.

Nos anos 60, atuou por 5 anos no programa A Turma dos Sete (TV Record, 1960-1965). Em seguida participou de novelas da TV Excésior, entre elas, Os Diabólicos, A Menina do Veleiro Azul e Sangue do Meu Sangue. No início dos anos 1970 marcou presença durante muitos anos como jurada do Show de Calouros do Programa Silvio Santos. Em 1975, voltou às telenovelas, atuando em Meu Rico Português, sucesso de Geraldo Vietri para a TV Tupi.

Como dubladora, viveu a icônica Marin de Águia em Cavaleiros do Zodíaco, além de personagens em Pokémon (2004), Amy Mizuno/Sailor Mercury em Sailor Moon (1992), a Feiticeira Negra em Yu-Gi-Oh! (1998) E muitos outros.

Já como diretora de dublagem, alguns de seus trabalhos destacados são: Sakura Wars, Yu-Gi-Oh! GX, Asterix e o Domínio dos Deuses, Dinossauro Rei e muitos outros.

Gilmara Sanches é irmã da atriz Elaine Cristina, uma das maiores estrelas da TV Tupi e foi casada com o falecido radio-ator e apresentador de programas de rádio Ézio Ramos.

Gilmara Sanches morreu no dia 29 de março, aos 74 anos de idade. Sua morte foi informada por colegas dubladores, através das redes sociais, mas a causa, porém, não foi divulgada.