Samuel was born in Hamilton, Victoria, the son of Maree and Clifford Samuel. He grew up in Adelaide, South Australia and graduated from Rostrevor College in 2001. He has a younger brother, Benedict, a writer, producer and actor, as well as an older sister, Bridget, a stage manager. Despite completing his senior secondary years at Rostrevor College, Samuel undertook final year drama at Christian Brothers College under the tutelage of Amanda Portus, where he played the part of Tom Snout (the wall) in Rostrevor College's production of Shakespeare's A Midsummer Night's Dream as well as playing "Belvile" in CBC's production of Aphra Behn's The Rover (The Banished Cavaliers). Xavier Samuel later attended Flinders University Drama Centre in 2005, where he studied under renowned acting teacher Professor Julie Holledge. He played Hamlet in the graduate production.

Samuel urodził się w Hamilton, Victoria, jako syn Maree i Clifforda Samuelów. Dorastał w Adelajdzie, w Australii Południowej i ukończył Rostrevor College w 2001 roku. Ma młodszego brata Benedicta, pisarza, producenta i aktora, a także starszą siostrę Bridget, kierowniczkę sceny. Pomimo ukończenia szkoły średniej w Rostrevor College, Samuel podjął ostatni rok studiów aktorskich w Christian Brothers College pod okiem Amandy Portus, gdzie zagrał rolę Toma Snouta (ściany) w produkcji Rostrevor College Snu nocy letniej Szekspira, a także zagrał „Belvile'a” w produkcji CBC The Rover (The Banished Cavaliers) Aphry Behn. Xavier Samuel uczęszczał później do Flinders University Drama Centre w 2005 roku, gdzie uczył się pod okiem znanej nauczycielki aktorstwa, profesor Julie Holledge. Zagrał Hamleta w produkcji dyplomowej.

塞缪尔出生于维多利亚州的汉密尔顿，是玛丽和克利福德塞缪尔的儿子。他在南澳大利亚州阿德莱德长大，2001年毕业于罗斯特雷沃学院。他有一个弟弟本尼迪克特，作家、制片人和演员，还有一个姐姐布里奇特，舞台经理。尽管在罗斯特雷沃学院完成了高中学业，塞缪尔还是在阿曼达·波图斯的指导下在基督教兄弟学院学习了最后一年的戏剧，在那里他在罗斯特雷沃学院制作的莎士比亚的《仲夏夜之梦》中扮演汤姆·斯诺特（墙）的角色，并在 CBC 制作的阿芙拉·贝恩的《流浪者》（被放逐的骑士）中扮演“Belvile”。泽维尔·塞缪尔（Xavier Samuel）后来于2005年进入弗林德斯大学戏剧中心，师从著名表演老师朱莉·霍利奇（Julie Holledge）教授。他在毕业作品中扮演哈姆雷特。

塞繆爾出生於維多利亞州的漢密爾頓，是瑪麗和克利福德塞繆爾的兒子。他在南澳大利亞州阿德萊德長大，2001 年畢業於羅斯特雷沃學院。他有一個弟弟本尼迪克特，作家、製片人和演員，還有一個姐姐布里奇特，舞台經理。儘管在羅斯特雷沃學院完成了高中學業，塞繆爾還是在阿曼達·波圖斯的指導下在基督教兄弟學院學習了最後一年的戲劇，在那裏他在羅斯特雷沃學院製作的莎士比亞的《仲夏夜之夢》中扮演湯姆·斯諾特（牆）的角色，並在 CBC 製作的阿芙拉·貝恩的《流浪者》（被放逐的騎士）中扮演“Belvile”。澤維爾·塞繆爾（Xavier Samuel）後來於 2005 年進入弗林德斯大學戲劇中心，師從著名錶演老師朱莉·霍利奇（Julie Holledge）教授。他在畢業作品中扮演哈姆雷特。