Cette vaste enquête met en lumière un chapitre méconnu de l'histoire de l'humanité : la métamorphose du Sahara. En effet, longtemps, le Sahara a été considéré comme une étendue immuable de sable et de roche. Mais les scientifiques en ont désormais la preuve : cette terre aride de 9 millions de km2 n'a pas toujours été hostile et dépourvue de vie. Tout commence dans les années 1950, lorsqu'un archéologue du musée de l'Homme découvre des milliers de peintures rupestres disséminées sur les parois des abris rocheux des hauts plateaux du Sud algérien. Ces chefs-d'oeuvre, datant de la Préhistoire, révèlent au monde occidental un passé insoupçonné…