与仙水经历一场死斗，终于获得胜利回到了人间界的幽助过着平常人生活的他，总觉得心里若有失落。在和幻海师父交谈过后，幽助决定去拜访第一代灵界侦探真田黑呼，亲眼看到了黑呼过着平凡的生活。但是这时突然出现了神秘的访客，而且还是来自魔界的高手……

幽助在第一代灵界侦探真田黑呼家中，意外出现了几个来自魔界的访客，他们表示魔界里黄泉、躯、雷禅三人势均力敌，五百年来虽然危机一触即发，却能相互制衡，但是他们三人之一的斗神雷禅现在濒临死亡边缘，而他竟然就是幽助的父亲。

在魔界之中称霸的三大势力黄泉、躯、雷禅，而这三人其中的雷禅是幽助的祖先，濒临死亡的雷禅派出使者，表示要幽助到魔界锻炼力量，与他们并肩作战，留下此话之后离开了，幽助向萤子承诺自己会在三年后回来。

幽助决心前往魔界修炼，得知此事的桑原愤怒不已，但面对幽助的坚持，桑原也毫无办法。灵界不仅撤除了幽助灵界侦探的任务，还对他下达了抹杀指令，如今幽助只有一条路可选。藏马被黄泉找上，飞影被躯找上，两人即将与幽助为敌。

来到躯底下的飞影，花费半年时间，不断地在地下格斗技场战斗。面对已经远远超过A级妖怪的飞影，躯命令自己身边的77人精英之一的“魔界整形师”时雨与他战斗，而时雨就是当初为飞影做邪眼手术的人。

受到雷禅的邀请，幽助进入了魔界，日以继夜地与S级妖怪展开激烈的训练。另一方面，来到躯的城堡的飞影在短时间内提升到惊人的妖力，甚至击倒了躯身边的时雨。三大势力之中剩下的另一个黄泉，也找了一个人来魔界，他就是藏马。

相隔千年的重逢，藏马和黄泉两人曾经是盗贼时期的伙伴，现在藏马也准备加入企图掌握魔界的黄泉阵营，但是两人之间有着难以磨灭的过去因缘。藏马一来黄泉就开始分析每一方的人员资料，智商碾压其他成员。

魔界正面临新的局面，情势越来越紧张。来到统治魔界的三大势力之一躯身边的飞影，实力劲增晋升为第二号人物。而被第二个势力黄泉找来的藏马以惊人的智慧，得到军事参谋总长的地位。幽助在父亲雷禅的旗下，日以继夜不停地锻炼……

到魔界之后很快过了一年，幽助的功力飞速增强，同时也取得雷禅部下们的信赖。后来雷禅临终的时刻终于到来，一直以来三足鼎立的局面立刻瓦解，魔界即将迎接乱世，而此时幽助正准备前往敌方势力黄泉所在之处。

雷禅的死打破了恶魔世界的权力平衡。现在就看幽助如何防止全面动荡的威胁了。当幽助和黄泉备好他们的下一步行动时，幽助做出了一个明智的决定，可能会维护和平。但代价是什么？

继承雷禅遗志的幽助，提议通过比武大赛决定魔界统治者，于是确定举行一场遍及魔界全境的比武大赛。虎视眈眈企图拿到冠军的选手们就在各自交错的野心中，比武大赛的预赛终于开始了，因缘际会造成父子对决局面的黄泉与修罗，很快掀起了比武大赛的波澜……

关系着统治整个魔界的最强比武大赛魔界对决，上演着各种不同故事的预赛，最后胜出者一共有128名。接下来是正式决赛，淘汰赛的第一回合第一场比赛，幽助也顺利赢得了胜利，但是高手间的激烈对战，仍将继续下去。

关系着魔界统治权的魔界大战进入了正式比赛，虽然幽助的朋友们都很奋战，但酎、铃驹、死死若还有铃木都被一一击败，后来阵与冻矢也在第一回合败北。在激烈万分的战斗中，能够打进第二回合赛的，只剩下高手中的高手……

在关系着整个魔界统治权的魔界大战中，由于幽助的大部分好友都遇到魔界的高手，他们一个一个被击败了。其中打进第二回合的藏马与魔界整形师时雨对战，藏马想与魔界划清界限，只靠自己的力量，却陷入了苦战，幸好他最后顺利赢得了胜利。接下来目标的到大赛冠军的其他高手也即将对决。

第二回合的下一场比赛是飞影对躯，面对同一阵营自相残杀的局面，两人竟然都没有犹豫。躯的过去曝光，从小就被遗弃的他被卖掉，为了逃走更是失去了半个身子，而那双手铐也成了他对憎恶的象征。比赛正式开始，飞影采用肉搏战，但他根本无法捕捉躯的动作。躯切割空间，只为让飞影找到自我。

第四回合赛，最引人注目的战斗，幽助对战黄泉。幽助的实力与黄泉相差巨大，因此幽助不打算隐藏实力，而是一上场就爆发出全部妖力。双方的妖气发生激烈碰撞，引起巨大的妖气光柱。幽助被黄泉的妖气压制，就在幽助快被逼到边境时，黄泉突然向幽助提出肉搏战，这究竟是怎么回事？

幽助与黄泉激战六十小时后，负给黄泉，最终回到人间界，与萤子一起经营面食店。藏马在结束战斗后，也回到人间界，在继父的公司上班。飞影与躯一起留在了魔界，帮助迷失到魔界的人类平安回到人间界。