小米是一个普通的三年级小学生，他很想养一只宠物狗，可遭到了爸妈的反对。失望的他独自对着星空许下心愿，被偶然路过的流星型宇宙人阿呦听到，阿呦决定帮小米实现养宠物的愿望。经历一番冒险后，小米把阿哟当作伙伴带回自己的家，两人成为了好朋友。

阿呦作为小米家的新成员，他决定包揽所有家务。但是在打扫的过程中，因为用力过大，反而把家里搞得一团糟。为弥补错误，阿呦用强大喷雾把家里所有东西的密度都变大了，这样就不怕力气大而弄坏家具，可这个办法真能奏效么。

小米考试又没考好，还有一大堆理由，妈妈一生气取消了他这个月的零花钱，于是他决定打工赚钱。他的第一份工作就是在城堡里解救公主，可是他误认为不良少女就是公主，最终以失败而告终；他的第二份工作就是打扫巨人的花园；他连续做了好多份工作都没能完成。

叮当父母不在家，他又被锁在了门外，只能去小米家寄宿，可是他嫌小米家很落后。阿呦告诉小米有个发明叫时代闹钟，只要听到闹钟声的人记忆就会回到设置的那个年代。在他们想要让叮当听铃声时，发现叮当家进贼了，于是小米用时代闹钟吓退了贼。

毛毛迷上武侠小说，要和小米比剑，小米很害怕。阿呦带着小米来到还处于冷兵器时代的板达星，向当地铸剑大师求助，却得到一把砍什么都会断的剑。最后小米运用智慧，不战而屈人之兵。

小米语文考试没及格，害怕妈妈会唠叨不停。阿呦去外星拿来标点糖，用句号终止了妈妈的唠叨。小米尝到甜头，想利用冒号和语文课代表桃酥聊天，结果不小心扔进语文老师嘴里，成了重点培育对象。

毛毛又欺负小米，小米求阿呦教训毛毛。阿呦找来背负正义的披风。小米想要利用披风报复毛毛，却一而再再而三被披风正义的力量驱使着忙着做好事。毛毛抢走披风，结果受到了披风的惩罚。

小米要和伙伴们去看科幻电影，阿呦只得一个人来到动物园，却意外碰到了桃苏。阿呦得知桃苏很向往童话中的飞马，于是找出珍稀项圈，想将野马变成飞马，可是却失败了。这时一只野猫被管理员追赶，失足掉入虎山，多亏珍稀项圈的帮助它才逃过一劫。

小米闯入了人鱼国，阿呦紧急请来了宇宙联盟搜救队，美人鱼们将小米囚禁，并宣布永远不会放他离开。短尾巴美人鱼带着小米逃跑，她跟着小米来到地球，人鱼女王来到地球告诉了大家人鱼的真相，于是短尾巴跟着女王回到了哥比哈星。

丑陋的人鱼把小米关进了监狱，负责看守他的小人鱼答应帮助他逃跑，条件是要小米带她回地球。两人成功逃脱，小人鱼来到地球，受到大家的喜爱。可这时人鱼女王突然出现，说出了让大家震惊的秘密。

三年级小学生羡慕外星球的课程，阿哟决定带他们到普罗行星交换中心，来交换学业。他们各自选择好对象，开始新的生活。

爸爸为了在新公司上班不迟到，开始锻炼身体，却没什么效果。小米和阿呦决定帮爸爸锻炼内力，两人来到乌鲁拉星，得到能让人飞檐走壁的功夫打气罐。有了神奇道具的帮助，爸爸能准时到达公司么？

小米又气愤又伤心，因为他刚买的玩具被毛毛抢走了。阿呦决定送他一个更棒的礼物：玩具专用仿真驾驶舱。小米把接收器安装在玩具上，通过操纵玩具和毛毛展开一场激烈的战斗，不仅成功夺回了自己的玩具，还让毛毛得到了教训。

小米和毛毛错失了帮助老人家获得奖励的机会，他们为此感到很后悔。阿呦带来一位来自枯巴村的老奶奶，只要他们能照顾这位老奶奶一天就会得到丰厚的奖励。可是枯巴村的居民被称为全宇宙性格最差的人，小米和毛毛能通过她的考验么？

这天丁冬、毛毛、桃苏找小米去划船，可小米因为晕船无法前去。为了能和桃苏一起玩，小米拿走了阿呦的弱点小喇叭，给其他三人都增加了弱点。丁冬和毛毛看穿了他的小把戏，决定联手教训他！

小米爸爸把游戏机没收了，阿呦拥有可以代替游戏机的高级准备头盔。但前提要消除家长对游戏的反感，他们去找罐头，带上游戏头盔，去寻找工作。

妈妈发现小米学习时间偷懒，一气之下没收了他的全部漫画，他必须考试得满分才能拿回漫画书。为了让小米用功读书，哎呦拿来能改变情绪的书签，可妈妈不小心把书签弄丢了，这下他们该怎么办呢？

小米因害怕马戏团里的狮子而被小伙伴嘲笑，阿呦为了帮助他克服恐惧，用乖乖猛兽布把小动物变成猛兽的模样。变成猛兽的小动物意外逃脱，两人赶忙寻找，却在途中遇到了马戏团的狮子。最后在小米和阿呦的帮助下，狮子终于离开马戏团获得了自由。

小米很害怕打针，丁冬因此嘲笑他。阿呦对丁冬的态度感到气愤，他带小米来到拥有最好医疗技术的阿维森星球，遇到了可以让打针不再疼痛的黑色医院。可是这里的医生都十分奇怪，他们真的能帮助小米么。

小米感到很郁闷，因为大家都看不到他的优点。阿呦找来优点侦探，他能让所有人的优点被别人清楚的看到。优点侦探设计了一系列事件，让小米看到了丁冬和毛毛的优点，也让别人看到了他自己的独特优点。

小米和阿呦一起踢足球，阿呦一不小心把足球弄丢了，两人好不容易才找到。这时出现三个男孩，硬说这个足球是他们的，还把球抢走了。阿呦用万物的嘴巴调查这件事，最终发现这只是一场误会，小米也找回了他的足球。

同学古古告诉小米一条上学的捷径，只要穿过别人家的院子就可以快速到达学校了。可是那里有条凶恶的狗，小米想用隐身斗篷悄悄穿过院子，但不小心把斗篷弄丢了。隐身斗篷引起了不少麻烦，小米能找顺利回它么？

小米明明做了好事，功劳却被毛毛抢走了。小米从阿呦那里得到了教训娃娃，想让毛毛被自己的缺点教训。毛毛发现了他的计划，抢先利用教训娃娃对付小米。最终小米改正了缺点，毛毛也承认了自己的错误行为并向小米道歉。

小米的考试成绩很糟糕，他怕被骂，把试卷放在客厅就躲起来了，妈妈回来看到后十分生气。为了逗妈妈开心，阿呦把电影道具的鼻子借给小米，成功化解了危机。贪玩的小米打算用道具鼻子恶作剧严老师，这时却发生了让他惊讶的事。

桃苏养的鸢尾花终于开花了，她等妈妈下班后看她的成果，毛毛不小心把花弄断了，他逼迫小米承认是他弄坏的，小米意外发现了仿真香水的功效，于是让毛毛伪装成鸢尾花，但还是露馅了，但桃苏和妈妈并没有责怪他。

丁冬的侦探笔记丢了，他一口咬定是小米偷走的。阿呦带他们俩来到侦探众多的乌托星，打算用真相之境帮小米洗刷冤屈，却意外发现真相之境不见了！丁冬帮助侦探们解开了镜子消失之谜，也解开了笔记丢失之谜。

小米想出去玩，可是妈妈要他在家里写作业。阿呦找来可以打通两地的虫洞虫子，这样小米就能不出家门去找丁冬打游戏了。可等他找到丁冬的时候，才知道游戏被毛毛抢走了！他们能夺回游戏吗？

小米担任纪律委员了，丁冬很不服气，因此他设计陷害小米，还夺走了他纪律委员的身份。阿呦带小米到乌托星，找到替身合同，它能够惩罚诬陷过别人的人。小米决定用合同报复丁冬，他的计划能顺利进行么。

小米很崇拜漫画里的超级英雄，阿呦带来家政星的家常超人，可是小米觉得这些并不是真正的英雄超人，于是对这些“家电”超人展开特训。回家的路上小米和伙伴们遇到了暴风雨，家常超人护送大家回家并做出可口的饭菜，这让小米对他们刮目相看。

晚上桃苏要参加舞蹈节目的录制，小米和阿呦陪她一起去。路上他们遇到一只受伤的小狗，桃苏决定放弃录制节目，带小狗去治疗。为了帮助桃苏，阿呦想用替身人偶代替桃苏去录影，可是却惹出了不少的麻烦。

丁冬用藏宝图欺骗小米做苦力，还让小米错过了得到零花钱的机会。为安慰小米，阿呦带他来到海盗盛行的斯派罗星，找到寻运宝图，按照这上边的路线寻找就能得到财物。他们很据路线，一路奔波，终于得到了意外之喜。

阿呦做家务时，失手打坏了小米最喜爱的机器人玩具。为了不被小米发现，阿呦将玩具碎片带到大量使用机器人的卡雷尔星，找到自己的老朋友五百号，想让他帮忙修复玩具。没想到卡雷尔星开发了更先进的第二代机器人，第一代机器人将被拆解。于是两代机器人展开了激烈的冲突。

阿呦来到卡雷尔星修理小米的机器人，没想到卡雷尔星开发出了更先进的第二代机器人，准备将500号在内的第一代机器人拆解，双方一触即发时，阿呦提出由一场两代机器人竞赛决定能否保留老款机器人，最终老款机器人赢得了胜利。

毛毛又欺负小米了，这次阿呦很生气，他决心要让毛毛得到教训。阿呦给小米戴上怒气冲冲壶，这样他的怒气就能实体化，就不怕被人欺负了。小米为了积攒怒气报复毛毛，到处找人欺负他，搞得自己遍体鳞伤，最终也还是没能教训毛毛。

毛毛很羡慕丁冬的新款手机，可是妈妈不给他买。他找到阿呦，拜托他给自己地球上没有的时髦手机。阿呦给他的手机可以让别人说出自己想说的话，毛毛拿着这个到处恶作剧，还欺骗妈妈给他买了很多新款玩具，但是他接下来几个月都只能吃大白菜了。

毛毛赖在丁冬家不走，于是丁冬来找阿呦帮忙，阿呦找来私人印章，向印章哈一口气，用它盖上印章的东西除了哈气的人之外别人都无法使用。丁冬不小心把印章盖在了毛毛额头上，于是在接下来的一周丁冬一直无法摆脱毛毛了。

小米要考背课文，可是他一周的课文都没有背，于是阿呦找来修行代理人帮他背诵，那里的居民非常懒，所以任何的学习都交给修行代理人，修行代理人做的任何学习和锻炼都可以把得到的知识或能力直接放入到主人身上。可是小米得寸进尺，他用很多的修行代理人帮他学很多的东西。

毛毛用自己画的钱，把大家的玩具都“买”走了。小米利用从阿呦那里拿到的物质转化笔，把毛毛的“钱”变成了各种好玩的东西。毛毛看到后很嫉妒，抢走了物质转化笔，想把家里所有的东西都变成黄金做的，他能如愿么？

小时候的毛毛特别软弱，经常被小米欺负。小米为了让自己不再被毛毛欺负，用关系复原胶把两人的关系恢复到最初认识的时候。贴上复原胶的毛毛变得胆小怕事，被其他孩子欺负的很惨。小米看到后十分后悔，决定帮助毛毛赶走那些人。

丁冬为了不让自己怕黑的事情暴露，决定抢先一步吓唬小米，没想到小米竟被吓得尿裤子了！大家觉得好玩，开始没完没了的吓唬他。阿呦为了帮助小米，把神奇影子灯借给他。小米用影子灯成功吓唬了大家，可也不小心吓到了自己，结果他又尿裤子了！

毛毛欺负小米当苦力，害得小米写作业时睡着了。小米因为作业没写完要被妈妈骂了，阿呦用“白日梦的山羊”帮助小米避免了责骂。小米拿着白日梦的山羊，报复了毛毛，还打算欺骗严老师。这时他醒过来，才发现昨天的经历只是一场梦，他的作业还是没有写完。

毛毛把自己的旧玩具都高价卖给了小米，小米非常郁闷。阿呦却告诉小米旧玩具也有大用处，他用流行玩具盒把废旧玩具变成了流行好玩的新玩具。看到小米那些全新的玩具，毛毛决定把自己家找到的旧玩具全变成新的，可是发生了意想不到的事情。

小米和丁冬他们本来去泡温泉的，可是半路被抛弃了。为安慰小米，阿呦带他来到温泉胜地汤汤星，可却因为没有门票无法进入，两人只能先在这里打工才有资格享受温泉。一番辛苦的劳动后，他们跳进温泉池准备好好放松下，却发现温泉水全都不见了！

毛毛和丁冬用弹弓到处搞破坏，还把这一切嫁祸给小米。小米为证明自己的清白，把真相告诉给严老师，却遭到了毛毛和丁冬的报复。阿呦为帮小米出气，用远程发射台发射水弹，狠狠教训了他们俩。

毛毛、丁冬、小米的遥控飞机被一架黑色的遥控飞机劫走了！为了夺回飞机，阿呦给小米他们做出自己的代理战士，用来和那些玩具飞机战斗。经过一场激烈的空中大战，三人来到玩具店，找回自己的遥控飞机，才知道这次的“劫机事件”竟和阿呦有关。

阿呦看到小米对价值连城的画很有兴趣，于是带他到艾塔利亚星的艺术博物馆参观。没想到艺术品怪盗不积德突然现身，偷走了博物馆馆长的黄金钥匙，还把博物馆变成他的私人收藏馆！阿呦和小米变身怪盗潜入博物馆，经过一场战斗后，最终夺回了钥匙。

今天是妈妈的生日，可是小米把钱全花在游戏机上了，没钱给妈妈买礼物，他拜托阿呦想办法找到不要钱的礼物，阿呦让小米把“送福星”作为礼物送给妈妈。有了“送福星”后，妈妈事事顺心如意，小米却处处倒霉透顶，这到底是怎么回事呢？

毛毛和丁冬恶作剧吓坏桃苏，为了向桃苏道歉，他们拿了阿呦的花送给她，但却没想到那盆花竟是花之星的王子！花王子要桃苏当他的王妃，并把桃苏强行带走了。大家赶到花王子的宫殿想救出桃苏，却被看守的植物攻击！阿呦能想出反击植物们的方法么？

中秋节到了，同学们都给老师送月饼。为了让自己的月饼更有特色，阿呦帮小米他们找来厨艺想象帽。丁冬想出会吃月饼的月饼，把老师吓坏了。老师的儿子要加班，阿呦想办法让老师过了一个团圆节。

阿呦因为找不到同类而伤心，小米扮成阿呦的样子来安慰他，但他满身蓝色的颜料却洗不掉了。阿呦去纽沙星找专用清洗剂，遇到了一个神秘的机器流星人在四处做坏事。机器流星人利用阿呦的善心逃脱，却引来了一个真正的流星人阿巴！

阿呦为了给小米去掉颜料，前往别的星球，机器流星人利用阿呦的善心逃脱，却引来了一个真正的流星人阿巴。阿呦把流星人阿巴带回小米家，但小米嫌它吵，阿巴就跑出去了。阿巴觉得实现别人的愿望很难，很伤心，想要回宇宙。