Amamiya Yuuhi是一名普通的大学生，一天早上醒来，看到了Neu Crescent，一只会说话的蜥蜴，自称是骑士。Neu请求他帮助拯救世界，并保护他们的公主免受邪恶法师的破坏，但Yuuhi很难相信这样一个荒谬的请求。然而，当天晚些时候，一个由邪恶法师创造的魔像出现在Yuuhi面前。尤喜快要死了的时候突然

Yuuhi知道了Samidare想要摧毁地球的原因，他继续每天训练自己，以磨练他的新力量。然而，Yuuhi从祖父那里得到的“纪律”仍然像诅咒的锁链一样束缚着他。在此期间，Yuuhi从家里收到消息，他的祖父生病住院了

友喜回到家面对他的祖父。他生病的祖父透露，他的感觉已经改变了他过去的想法，他为他对Yuuhi所做的一切道歉。这一幕让yuki非常痛苦和愤怒。当他面对这一切时，Yuuhi再次被一个新的傀儡攻击。这一次，他必须在没有任何希望从萨米达尔手中获救的情况下与之战斗。

Yuuhi和Samidare遇到了狗骑士Shinonome Hangetsu，并越来越接近他，但Yuuhi在看到他用自己的力量轻松击败一个傀儡后变得非常警惕。与此同时，Samidare的父亲返回，因为Hangetsu正在对Hisame采取行动。在与几种“大人”互动后，Yuuhi回忆起他死去的父亲——

Yuuhi和其他人一起庆祝了Samidare的生日，享受了片刻的平静和安宁，但Yuuhi也了解到Samidare真的病了，她现在能够活动多亏了精神Anima。所以一旦他们的战斗结束，萨米达尔的日子就屈指可数了。yuki最后告诉hanetsu Shinonome他想变得更强大，hanetsu同意帮助他。然后汉越开始讲述他自己的过去

Yuuhi挣扎着应对Hangetsu的死亡，实际上战斗作为新的野兽骑士出现在他和Samidare面前，并联合起来面对下一个傀儡。

Hangetsu的愿望不仅让Yuuhi变得更强大，也让他成为了Mikazuki的目标，而其他的野兽骑士被聚集在一起。

随着幸存的十个野兽骑士现在联合起来，Yuuhi了解到南云作为侦探的过去，而Shimaki在梦中与Animus交谈。

Yuuhi挖出了一个埋在山里的盒子，里面有一封信和一本书，描述了千里眼剑鱼骑士秋谷的生活。

Samidare和yuhi帮助训练Tarou和花子，然而，似乎没有任何进展。Mikazuki打电话给yuhi，告诉他现在是夏天，这与海滩和泳衣有关，他们应该举办一个训练营。

Samidare为了躲避妈妈而离家出走，所以Yuuhi被迫和Asahina一家住在一起，而Asahina则住在他的公寓里。

精灵阿尼玛出现，召集野兽骑士将黑暗之舞变成神话野兽骑士独角兽，让骑士们再次面对一个没有萨米达雷的新魔像。

塔鲁一直很担心花子，因为她的愿望让她更有可能死亡，当野兽骑士与第九个魔像斗争时，他站起来保护她。

这个拥有11只眼睛、会变形的魔像出现在野兽骑士面前，他们正在为失去草部塔鲁而悲伤，他们集结力量为他报仇。

斯巴鲁和幸町回忆起他们的愿望和他们与野兽侍从的会面，而太友越来越接近• 第十一傀儡，迈马克特里翁。

第10个和第11个魔像Pyanepsion和Maimakterion在被赶走之前一起战斗，将野兽骑士逼入绝境，Taiyou发现自己向较老的骑士敞开了。

Shimaki努力创造他的下一个傀儡，Yuuhi必须面对阿尼玛的审判后处理他的祖父的死亡。

当萨米达尔和尤希缺席时，Maimaketerion挑战了野兽骑士，并赢得了胜利，但他宣布，如果他们不提供更好的战斗，它将在十天内再次出现，并攻击他们的家人。

阿尼玛和阿尼玛斯是遥远未来航天飞机事故的唯一幸存者，但他们的秘密导致了地球毁灭之战，多年后，阿尼玛终于遇到了年轻的尤希和萨米达雷。

在饼干锤最终激活的最后一场战斗中，野兽骑士面对阿尼姆斯和他的最后一个傀儡。

萨米达尔粉碎了饼干锤，阿尼姆斯和野兽骑士之间的战斗开始了。

萨米达尔宣布了她毁灭地球的意图，而Yuuhi为了保护萨米达尔而战斗，而野兽骑士则为了阻止地球的毁灭而战斗。

野兽骑士们告别了他们的侍从，各奔东西，在不久的将来再次相遇。