Lorsque sa femme le quitte et que son fils part à l'université, John Nolan, la quarantaine, est à un tournant de sa vie. Après avoir assisté à un braquage de banque, il fait ses bagages et part pour Los Angeles, où il espère réaliser un vieux rêve : devenir policier. Mais la situation n'est pas simple, d'autant plus que les agents en charge de sa formation sont plus que sceptiques sur ses capacités. Ils sont persuadés qu'il s'agit du caprice d'un homme qui vit une crise existentielle...

Après avoir endommagé une voiture de patrouille, Nolan se voit attribuer un véhicule rouillé comme punition. Avec Bishop, il tente de retrouver la victime d'un enlèvement. Nolan découvre une piste qui pourrait bien mener les enquêteurs jusqu'aux kidnappeurs...

Les recrues sont temporairement associées à de nouveaux agents d'entraînement. L'agent Nolan se retrouve ainsi associé à l'agent Lopez. Tous deux retrouvent un criminel en fuite. Pendant ce temps, Jackson est obligé de faire face à ses craintes lorsqu'il se retrouve associé à l'agent Bradford. Quant à Chen et Nolan, ils affrontent une dure vérité...

John Nolan, ainsi que les nouvelles recrues et leurs agents d'entraînement participent à un concours qui les conduit à se confronter les uns aux autres. Nolan réalise alors qu'il a toujours été en couple et qu'il va devoir apprendre à vivre seul. De son côté, l'agent Lucy Chen remarque que l'agent Tim Bradford est obsédé par la victoire et se montre absolument prêt à tout pour gagner. Pendant ce temps, Angela Lopez encourage son collègue Jackson West à ralentir...

Nolan et l'équipe doivent aider à capturer un policier et son ancien mentor, après que ce dernier est devenu un fugitif. Pendant ce temps, l'agent Tim Bradford a besoin de l'agent Lucy Chen pour apprendre à prédire les mouvements des criminels, afin d'être plus efficace pour les arrêter...

Le sergent Wade Grey confie une nouvelle mission aux policiers Nolan et Bishop. Les deux hommes vont devoir patrouiller aux côtés d'un réalisateur de films. Pendant ce temps, l'agent Bradford apprend que sa femme, Isabel, vient d'être arrêtée. Elle était en possession de drogue...

Les agents Nolan et Bishop se rendent chez un dépanneur local, où deux hommes tentent de voler du matériel. Nolan poursuit l'un des suspects à pied, mais va devoir prendre une importante décision. L'agent Bishop aide à coordonner une saisie de drogue, qui est pour lui bien trop proche du domicile de Bradford...

L'épouse de Tim Bradford est retrouvée chez elle, grièvement blessée par balle. Atterré, le policier met dès lors tout en oeuvre pour retrouver le responsable de ce crime. De son côté, Nolan, se voit contraint de protéger sa maison, après avoir été victime d'une agression à son domicile...

Le sergent Grey et Nolan font équipe pour la journée. Ils vont donc patrouiller ensemble, pendant qu'Henry, le fils de Nolan et la fille de Grey visitent le commissariat...

Une visite imprévue du vice-président des Etats-Unis met la station en état d'alerte. Tous les policiers sont appelés en renfort pour assurer la sécurité. Les services secrets chargent l'agent Nolan et l'agent Bishop de vérifier une menace possible pour le vice-président. Pendant ce temps, le reste de l'équipe tente de garder les rues libres et sûres le long du parcours présidentiel. Au même moment, l'officier Lucy Chen, craint d'avoir été infectée après avoir été en contact avec une seringue usagée. De son côté, l'officier West fait tout pour éviter le brunch organisé par sa mère...

Le jour le plus dangereux de l'année, la Saint-Valentin, met l'équipe en état d'alerte. Les agents Angela Lopez,Talia Bishop et Tim Bradford apprennent aux nouvelles recrues à faire la différence entre accepter des faveurs et les droits des policiers. Puis, un agent de la lutte anti-drogue sous couverture, les aide à démanteler un trafic de drogue. L'agent Nolan, qui est désormais célibataire, invite tout le monde à une fête...

D'importantes sommes confisquées à l'issue d'une enquête ayant mené au démantèlement d'un réseau de trafiquants de drogue sèment le doute quant à l'intégrité des recrues. En effet, l'argent a mystérieusement disparu. Dès lors, les recrues font l'objet d'une enquête qui fait d'eux de véritables suspects. Chacun des jeunes agents n'a d'autre solution que de faire la preuve de son innocence. Pour certains d'entre eux, cela s'avère bien plus complexe qu'ils ne le pensaient. Mais parallèlement, il reste à retrouver la trace du butin des trafiquants de drogue...

Les policiers sont en patrouille avec leurs officiers mais tout le monde a revêtu un costume civil, pour qu'aucune différence ne puisse être faite. Les nouveaux venus se retrouvent donc à devoir prendre les décisions sur le terrain, ce qui, d'ordinaire, incombe aux seuls instructeurs...

Lorsqu'un autobus de prison s'écrase, toutes les unités doivent réagir, car certains détenus sont gravement blessés, tandis que d'autres cherchent une occasion de fuir. Suite à l'accident, l'agent Nolan tente d'impressionner un négociateur en otage du FBI tout en recherchant un condamné évadé.

L'agent Nolan reçoit une leçon de respect après l'arrestation d'un membre d'un gang, qui mène à la bagarre. Pendant ce temps, l'agent Chen et l'agent Bradford interpellent Mario Lopez, qui pense pouvoir se sortir d'une infraction au code de la route.

Un tremblement de terre secoue la ville et met les patrouilles et ses citoyens dans le chaos. L'agent Russo recommande l'agent Nolan pour la protection de Brad Hayes, un homme dont ses relations lui ont mis une cible sur la tête.

Lorsque l'un de leurs collègues est arrêté par les Affaires intérieures pour avoir menti à la barre des témoins, trois criminels ont été libérés, et les équipes doivent les contrôler maintenant qu’ils sont libres. Pendant ce temps, l'agent Nolan découvre qu'il est poursuivi en justice par un homme qui affirme avoir utilisé une force excessive, ce qui a entraîné une blessure.

Le sergent Gray informe les recrues qu'elles doivent résoudre un ensemble spécifique de crimes dans une période de 48 heures pour pouvoir se qualifier pour leur examen final. L'agent Nolan et l'agent Bishop répondent à un appel d'alarme silencieux chez Will.i.am.

Alors que les recrues se préparent pour un grand examen afin de voir qui passe à l'étape suivante de l'entraînement, l'agent Nolan et l'agent Bishop sont appelés sur les lieux d'un meurtre et apprennent que la victime peut être liée à un attentat terroriste potentiel sur la ville de Los Angeles.