在和冥王哈迪斯的戰鬥中，十二位黃金聖鬥士為了摧毀嘆息之壁，為星矢開啟破口，獻出了自己的生命。即便他們應該已經消失了，可是艾奧里亞和其他的黃金聖鬥士們卻被復活在一個充滿著光明的美麗世界中。究竟為什麼這些應該已經死亡的人被復活了呢？

艾奧里亞遇到了一個新的對手，捲入了一場這個謎團的大戰，當他的小宇宙達到極限時. . . 獅子座的黃金聖衣產生了改變！

天蠍座米羅終於與神鬥士之一的蘇爾特對峙。阻擋在米羅面前的另一個人物竟然是黃金聖鬥士之一的水瓶座卡妙! 另一方面，前往世界樹的艾奧里亞和莉菲雅偶然在街上與巨蟹座迪斯馬斯克相遇。面對黃金聖鬥士那難以想象的風貌，莉菲雅無法隱藏內心的驚訝，即使如此，她仍然向迪斯馬斯克請求救濟亞斯格特。但迪斯馬斯克拒絕參戰。艾奧里亞和迪斯馬斯克，黃金聖鬥士之間的小宇宙所產生的無限緊迫感傾覆了空間!

在蘇爾特狡猾的策略之下，米羅氣數將盡，此時被視為教皇候補的最強黃金聖鬥士雙子座撒加現身了! 撒加無視了米羅的制止，向卡妙等人放出了“銀河星爆”! 另一方面，迪斯馬斯克暗中思念著的海倫娜，被殘忍的神鬥士法夫納用以“治病”為名所引誘。迪斯馬斯克看到花店休業而感覺可疑，從兄妹們的言行中無法抹去心中那難以言表的不安，於是全速趕往海倫娜所在的醫院! !

“神聖衣”，穆從沙加那裏聽説了關於這一巨大力量的真相。之後，前往大樹世界樹的艾奧里亞和莉菲雅收到了穆的心靈感應。他説從掌管世界樹結界的大樹根“巨根”朝向三點方向開始，可以經由“神聖衣”將小宇宙提升至極限，並能夠藉此破壞結界。同樣聽到心靈感應的阿魯迪巴、童虎還有米羅為了破壞結界，向著巨根邁進。但是阻擋在他們的面前那是超乎他們想象的對手! !

艾奧里亞等人打碎了結界“芬德爾之冬”，黃金聖鬥士們在安德烈亞斯的引誘之下一直突進到世界樹內部。根據莉菲雅所言，將存在於 7 個房間的雕像破壞，便可阻止邪惡存在的成長。懷著新的決意，黃金聖鬥士們心中期盼著戰鬥，但莉菲雅卻開始發生異變。另一方面，安德烈亞斯在和弗洛迪的對話當中回想起了左眼帶傷的男人，那個男人是艾奧里亞的哥哥，射手座艾俄洛斯。艾俄洛斯 VS 安德烈亞斯的死戰，現在開始講述! !

以七個房間為舞台，黃金聖鬥士 VS 神鬥士的全面對決終於開始了。金牛座阿魯迪巴與之前戰鬥過的神鬥士赫拉克勒斯對峙。赫拉克勒斯得到了安德烈亞斯給他的奧丁藍寶石的力量而兇暴化，發動強力的攻擊，但發現了“真正的強大”的阿魯迪巴，以更強的力量回應。另一方面，在冰之間，修羅和卡妙兩名黃金聖鬥士之間的戰鬥也終於開始了。雙方毫不退讓，終於在神聖衣化之下展開極限的戰鬥。之後，卡妙經由與米羅以及修羅的戰鬥，發覺到自己對於曾是朋友的神鬥士蘇爾特的真實想法。

到達光之間的沙加與神鬥士巴德爾對峙。被評價為“最接近神的男人”的沙加，對巴德爾使出與這一名號相符的強力技能。但巴德爾卻無視沙加的攻擊，並展現出壓倒性的力量。他的力量正可謂是“神”本身! ! 然而，沙加已經看破了巴德爾所秘藏的咒縛。另一方面，迪斯馬斯克將仇敵法夫納帶往黃泉比良坂，決定切斷全部的因緣。此時，迪斯馬斯克由於法夫納卑劣的策略而陷入絕境。這一次迪斯馬斯克能否守住無可替代的存在呢?

西格蒙德由於弟弟捷克弗列德的死而燃起復仇之心，但在撒加那不愧於最強黃金聖鬥士的壓倒性攻擊下，西格蒙德落敗。那是聯安德烈亞斯都為之驚歎的力量。就在撒加準備對西格蒙德發出最後一擊時，一束光芒出現在西格蒙德面前! ! 另一方面，在勇者之間，艾奧里亞和弗洛迪正展開毫不退讓的激鬥。就在這激鬥的途中，莉菲雅竟然介入其中! 他們仍未知曉，從她口中説出的衝擊事實，將會產生新的悲劇……

心中記著莉菲雅的話語，艾奧里亞終於與安德烈亞斯對峙! 安德烈亞斯如同人偶一般玩弄著莉菲雅的生命，帶有嘲諷地對艾奧里亞提及此事。震怒的艾奧里亞被強大的小宇宙所包覆，並且神聖衣化! 為了給亞斯格特的死戰打下終止符，艾奧里亞擊出了“等離子光速拳”! 另一方面，弗洛迪被烏特迦強韌的劍技壓倒，陷入防守態勢。但，弗洛迪在絕對的劣勢中，感受到了莉菲雅所説的仙宮大地之聲，取回了守護亞斯格特的覺悟!

穆、撒加以及童虎披上神聖衣所施展的三位一體的終極影子鬥法「雅典娜的驚歎」，消滅了安德雷亞斯! 然而邪惡的果實還是沒有停止成長，還將艾奧里亞等人吸收進了根部! 艾奧里亞勉強存活下來，眼前竟然現飄浮著洛基長袍。邪神洛基雖然肉體遭到消滅，可是元神還躲藏在洛基長袍裏! 雖然艾奧里亞失去黃金聖衣，陷於九死一生的情況下，還是憑著心中火熱的小宇宙，勇敢對抗洛基! 可是抵抗也顯得有心無力，而當洛基對著艾奧里亞使出殺手鐧的那一瞬間，一個偉大的奇蹟拯救了艾奧里亞!

艾奧里亞承襲兄長艾奧羅斯火熱的意志，以及身披託付了莉菲亞心願的奧丁神袍，手握奧丁神劍與寶物「黃金手環」，挺身面對洛基! 艾奧里亞與莉菲亞力量的結合，開始讓洛基屈居劣勢。然而莉菲亞擔任奧丁地上代言人資歷尚淺，慢慢承受不了奧丁之力。在此同時，永恆之槍的果實逐漸成熟，神器永恆之槍的復活迫在眉梢! 艾奧里亞的拳與永恆之槍的復活，哪一邊能掌握榮耀呢? 終極死鬥迎向最後高潮!

12 名黃金聖鬥士自嘆息之壁以來，再次聚集了! 他們緊記著自己在地上覆活的使命，勇敢面對手握神器永恆之槍的邪神洛基! 然而，在洛基壓倒性的神力之前，12 名黃金聖鬥士終究身陷絕境。另一方面，不管陷於再困難的境地，莉菲雅還是不停為黃金聖鬥士們祈禱。就如同要回應她的祈禱般的，來自雅典娜的啟示從天而降! 終於，因著 12 名黃金聖鬥士而生的終極神聖衣降臨。為了守護地上的愛與和平，打倒邪神洛基，艾奧里亞以及黃金聖鬥士們的黃金小宇宙聯天神也超越!