皮卡德发现自己被传送到2400年的一条被替代的时间线中，这是他的老对手Q所安排的最终“试炼”。皮卡德在弄清楚造成这个反乌托邦式未来的原因时，也在寻找深受自己信赖的舰员。

皮卡德和船员回到2024年的洛杉矶寻找“守望者”。对方能帮他们确定发生时间偏离的时刻。七、拉菲和瑞奥斯冒险回到400年前那个陌生的世界，皮卡德和朱拉提试图从一个不太可能且危险的盟友那里获取信息。

随着拯救未来的时间越来越少，皮卡尔决定亲自动手，并向一位老朋友寻求帮助。与此同时，里欧斯最终触犯了法律，朱拉蒂与博格女王达成了协议。

皮卡德发现他的一位旧识可能是时间线发生偏离的重要因素。Q继续操纵时间线，并对亚当宋博士产生兴趣。七和拉菲欲放手一搏营救瑞奥斯，而朱拉提则须承担与博格女皇交易的后果。

在塔林的帮助下，皮卡尔和船员们潜入了一场在联合太空任务前夕召开的盛会，以保护他们认为对恢复时间线至关重要的一名宇航员——蕾妮·皮卡尔。科莱对她父亲的工作有了一个惊人的发现。

宿敌新化身来犯，皮卡德及舰员们为保全性命奋力一战。为了求生，皮卡德须先面对往日幽灵。七和拉菲与朱拉提决一死战。