Alla fine del XXIV secolo e 14 anni dopo il suo ritiro dalla Flotta Stellare, Jean-Luc Picard (Sir Patrick Stewart) conduce una vita serena nella sua tenuta, il Castello Picard. È qui che viene a cercarlo una ragazza misteriosa, Dahj (Isa Briones), che ha bisogno del suo aiuto e che, come capisce ben presto, potrebbe avere un legame personale con il suo passato.

Picard indaga sul mistero di Dahj e sul significato della sua esistenza per la Federazione. Vistosi negato il supporto della Flotta Stellare per la ricerca della sorella di Dahj, Picard chiede aiuto ad altri, tra cui il Dr. Agnes Jurati e l'ex collega Raffi Musiker. Nel frattempo la sorella di Dahj, Soji, lavora nel cubo Borg, apparentemente inconsapevole della sua natura. Nemici nascosti seguono sia Picard che Soji.