作为第一名加盟星际舰队的Kelpien人Saru（Doug Jones），他过去与父亲及妹妹在母星过着原始的生活，而saru的聪明才智以及好奇心总是让他与质疑自己种族的传统。怀揣着的家人亲情与自我梦想最终会引领他走向何方。