一艘超大型宇宙飞船“坚毅号”正载着罗宾逊一家及其他地球家庭前往半人马座α星。但在途中，坚毅号遭到不明袭击。殖民者们为了避难而不得不登上各自“家庭基地”的木星号登陆飞船。但是在这些木星号逃离坚毅号的过程中被调入一个虫洞，最后坠落在一个类似地球的冰冻星球。罗宾逊家庭所驾驶的木星2号坠落在一个冰河的河床上。由于木星号快速坠入冰河中，罗宾逊一家人只能快速携带一些必需品就逃离飞船。罗宾逊家庭最大孩子——朱迪想返回木星号去取回一些动力设备，但是她因为逃离不及时而被冰封到河中。由于朱迪的制服内只有能维持5小时的氧气，约翰和他的儿子威尔必须快速搜集能够融化冰层的镁。与此同时，朱迪指导她的妹妹潘尼通过医疗程序去救助她们的母亲莫伦。在他们坠落的森林边缘的洞穴里，威尔不小心坠入到一个断层里。约翰通过无线电告之威尔，他将在救出朱迪之后来找他。独自一人的威尔在这里找到一架坠毁的外星飞船和一个被肢解的外星机器人，威尔意外地帮助这个机器人启动了自我修复程序。作为回报，机器人在森林大火即将吞噬他们的时候救出了威尔。在罗宾逊一家人试图救出朱迪的时候，突如其来的大暴雨加大了救援的难度。好在此时威尔与机器人赶到，机器人将朱迪救了出来。在一个快速闪回的场景里，一个女人偷走了扎卡里·史密斯医生（Dr. Zachary Smith）的身份识别卡，然后她与丹·韦斯特、塔姆·拉夫内克（Tam Roughneck）一起搭乘木星号迫降。

丹·韦斯特、史密斯医生与一只名叫黛比的鸡在木星18号着陆的时候幸存下来。在寻找其他幸存者的时候，他们找到了几乎就要死掉的安吉拉·戈达德（Angela Goddard）。当一场风暴即将来临的时候，韦斯特和戈达德选择躲藏起来，而史密斯却要出发去找别的人。与此同时，在机器人的协助下，罗宾逊家庭融化了更多的冰块，他们开始了修复木星2号的工程。在莫伦、约翰和威尔前往另一个木星号坠毁地点的路上，他们来到了机器人的飞船处。罗宾逊家庭留下了朱迪和潘尼，并指导他们如何将木星2号从冰层中挖掘出来。在外星人的飞船内，莫伦和约翰激活了全息星系图，他们发现自己正身处一个陌生的星系。而在飞船外部，威尔通过与机器人触及船体之后就与机器人建立起一种莫名的心理联系。因为这种联系，威尔知道了发生在坚毅号上的事情，但是他却决定不对自己的父母说出这个异象。当潘尼发现风暴将至，而她的父母却不知晓时，她决定去警告他们。她将木星2号的车库门打开，从内取出了一辆全地形战术车。她驾驶着这辆车，终于在风暴来临之前找到了她的家人。在他们返回木星2号的路上错过了韦斯特，并且返回之后发现他们的火焰枪丢失了。随后他们发现了史密斯医生，她声称她是唯一的幸存者，于是罗宾逊家庭将她带回了木星2号。

倒叙揭示了史密斯博士过去的线索。 随着船舶燃油供应开始迅速下降，罗宾逊一家正面临新的威胁。

罗宾逊一家与另一个幸存者家庭取得联系，威尔在朱迪得知“坚毅号”上发生的事情后，竞相保护自己的家人。

当团队建造一座塔以表示坚决，莫伦调查了一个行星异常，威尔将与父亲进行艰难的交谈。

莫伦纠结是否要分享她在天空中看到的东西，唐（Don）领导了一次寻找燃料的任务，而机器人的存在引发了团队内部的紧张关系。

当史密斯博士继续他的秘密项目时，地震活动在整个星球上造成了严重破坏，使两个团队面临着不可能的选择。

莫伦找到了解决燃料问题的方法，但是将她的计划付诸实践证明比预期的要难。 史密斯医生意识到她的罩子被炸了。

朱迪出发去寻找莫伦，而威尔和潘妮（Penny）带领探险队前往洞穴。 史密斯博士正在寻求新的逃生计划。

随着“坚毅号”的离开，时钟滴答作响，鲁宾逊一家争先恐后地离开星球--从史密斯博士的拇指下滑出。

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七个月后，罗宾逊一家被困在一个水汪汪的星球上，冒险为他们的"木星号"启动，威尔发誓要追踪机器人。

潘妮和莫伦被困在一个神秘的金属沟槽中，唐（Don）成为令人讨厌的毒素的牺牲品。

当罗宾逊一家人意识到“坚毅号”上的事情很不对劲时，他们实现团圆快乐的梦想就消失了。 史密斯抓住机会清除了她的名字。

威尔寻找有关机器人命运的线索时，约翰和朱迪前往附近星球尘土飞扬的地面，以帮助他们的幸存者。

约翰的困境越来越糟，这使朱迪疯狂穿过星球。潘妮在一个老朋友的帮助下窥探着史密斯

快速传播的污染物使潘妮，史密斯和朋友们陷入困境，威尔和莫伦和阿德勒一起出发去寻找机器人。

约翰招募了一个不太可能的伙伴，以帮助追捕被船截获的秘密音频信号。 威尔开始怀疑阿德勒在藏什么东西。

当莫伦领导兵变时，黑斯廷斯（Hastings）拜访约翰发出最后通告，而潘妮试图说服威尔他的机器人已经变了。

威尔和潘妮争先恐后地将机器人藏起来，并找出他们的下一步行动。 同时，黑斯廷斯加强了对罗宾逊一家的战争。

拯救稻草人的任务发生了意外的转变，使“坚毅号”陷入混乱。 朱迪策划了将船只运送到半人马座的计划。

A year into their mission with the children of the Resolute, Judy, Penny and Will scramble to find the titanium they need to get to Alpha Centauri.

While Judy sets out to find Grant Kelly, Penny and Will explore a mysterious tunnel. Light years away, Maureen, John and Don hunt for SAR's remains.

Scarecrow helps Maureen and John plot an engine heist. Judy returns to camp with new passengers. Will makes a startling discovery in the alien city.

As the adults race to destroy all clues to the location of Alpha Centauri, the Robinson kids receive an ominous message from SAR.

After crashing on a boggy planet, Maureen and Judy contend with a massive salivating creature, while John and Penny work to free the trapped Robot.

The story of Don's run-in with SAR leads the Robinsons to an alarming realization. Will sneaks out on a dangerous solo mission.

The Robinsons race to get help for Will, warn the other colonists and activate a secret defense system. Vijay tags along with Penny on a risky outing.

As the battle for Alpha Centauri unfolds, the Robinsons and their friends risk everything to restore peace and pave the way for a better future.