Nel 1999, dopo gli eventi narrati in Terminator 2 - Il giorno del giudizio, Sarah Connor e suo figlio John Connor sono in fuga dalla polizia e dall'FBI. All'inizio della serie si apprende che Sarah e John si sono trasferiti in una cittadina rurale del Nuovo Messico: qui vengono trovati da un Terminator di nome Cromartie che, spacciandosi per un professore del suo liceo, attacca John, che viene salvato dall'intervento di Cameron, un altro terminator (con fattezze femminili) riprogrammato. Cameron conduce Sarah e John all'anno 2007, con una macchina del tempo costruita da dei collaboratori della resistenza alle macchine.