新型人形机动兵器公开亮相当天。该机体采用了前所未有的设计理念，在测试中碾压其他候选机型，本应被联邦军选为次世代主力机体。前来参观发布会的楠叶等人迟迟未见新型机登场，突然会场遭到袭击。更巧合的是，地球联邦军各地基地同时遇袭，响介和艾克塞琳紧急出击。但袭击各处的神秘机体，竟是原定当天发布的「VTX-001 巴尔托尔」……

巴尔托尔的对外星人网络系统——ODE系统需要人类作为生体核心，导致大量民众被掳走。接到大阪联邦大学遭袭的消息后，钢铁号火速赶往救援。与此同时，前往大连王重工制造工厂的响介一行人却发现了更惊人的真相……

事件主谋威廉·V·尤尔根博士与搭载ODE系统的人形机动兵器「巴尔托尔」，将拉米娅、楠叶等人囚禁在宇宙空间站「地狱门」内部。为扭转局势，响介小队强行突入太空，但他们仅剩180分钟——时限一过，宇宙军将对地狱门发动核打击！

在倒计时的压迫下，小队全力突破敌阵，但地狱门周边突然展开重力屏蔽网。他们能否在时限内关闭ODE系统、救出人质？而尤尔根博士的真正目的究竟是……！？