Un gigantesque château dans un monde mystérieux. Deux Majin suspects regardent un moniteur. Ce sont Gomah et Degesu ! Ils voient Goku et les autres affronter Majin Boo. Gomah et Degesu vont sur Terre pour mettre leur complot à exécution.

Gomah a rétréci Goku et ses amis. Ils doivent se rendre dans le monde des démons et se préparent. Goku récupère son Nyoibo et attend avec impatience une nouvelle aventure. C’est alors que le jeune et mystérieux Majin Glorio apparaît !

Goku, Kaïo Shin et Glorio se dirigent d'abord vers le "Domaine des Démons". Ils traversent l'espace et une dimension mystérieuse dans leur avion. Ils arrivent à l'entrée du Domaine des Démons, le "Troisième Monde des Démons" !

Dans le Domaine des Démons, les rumeurs sur les exploits de Goku se propagent rapidement. Conscient des ennuis que cette notoriété pourrait engendrer, il choisit de se dissimuler sous un déguisement lors de son séjour à l’hôtel. Cependant, en dépit de cette précaution et de sa vigilance, des voleurs parviennent à percer son identité.

Goku et ses compagnons affrontent Arinsu. C'est au moment où tout se joue que leur bataille commence. Mais soudain, un Roi Gomah complètement transformé se dresse face aux deux camps !