La cospirazione di Gomah ha fatto rimpicciolire Goku e i suoi amici, che si preparano per un viaggio nel mondo demoniaco. Goku ritrova con emozione il suo bastone Nyoi, ed è proprio allora che appare il misterioso giovane Majin Glorio!

Dopo un incontro con la polizia militare a guardia del Regno Demoniaco, i quattro trovano riparo in una grotta, dove però li attendono altri guai! Per risolvere la situazione, l'enigmatico Glorio scatena i suoi fulmini magici contro Goku.

Goku e i suoi compagni continuano il loro viaggio ma vengono individuati dalla polizia militare, probabilmente per via del collare magico al collo di Panzy. Riuscirà il nuovo legame d’amicizia a salvare Panzy dal pericolo?