불가사의한 세계의 어느 거대한 성. 모니터를 보고 있는 수상한 두 명의 마인. 그 이름은 고마와 데게스! 모니터 속에는 마인 부우와 격전을 펼치는 오공과 친구들의 모습이 보인다. 그리고 이 둘은 어떤 음모를 실행하기 위해 지구로 향한다!

오공, 계왕신, 글로리오의 3인은 한발 앞서 대마계로 향하게 된다. 우주 공간을 이동해, 신기한 공간을 힘들게 통과한 오공 일행의 비행기. 도착한 곳은 마계의 입구인 제3마계였다!