洪武二十五年，三名孩童从诏狱中逃出，锦衣卫宋鹤鸣因替他们断后而死，小陆铮误以为生父被李雾所杀，李雾划伤宋真逃走。十年后，陆铮成了锦衣总旗。他的搭档谢铿然将夜不收千总李东方暗藏，而李雾也为盗帖混入府中。

李雾偷拿李东方的名帖，假借李东方身份进入王府，陆铮赶来。两人智斗交锋，李雾溜走时又遇到劫持了婢女的舒棠，被锁进箱子，再逃时被陆铮撞见。李雾告诉陆铮有刺客。李、陆、舒交手，舒棠负伤遁走，李雾趁乱逃脱

十年前，小李雾与小舒棠被关在一间牢房。李雾认出舒棠，于是提出合作，替她找到夜不收想要的鱼暝锁。陆铮怀疑李雾身份将他绑在粮仓，舒棠于心不忍又将李雾救下。陆铮得知鱼暝锁藏牌位之下，去找却看到宋鹤鸣的名字。

十年前，陆羽林奉命抄没了沐家，舒棠和姐姐被迫分离。李雾用李东方身份骗取陆铮的信任并偷回鱼瞑锁。昙花宴上，鬼面夜不收张俊清夺陆铮佩刀杀人，李雾趁乱逃脱。陆铮被诬陷杀人羁押，让谢铿然找回李雾为其证明清白。

李东方和舒棠掳走李雾，逼他交出鱼瞑锁。鱼暝锁不知所踪，李东方与谢铿然大打出手，张俊清袭杀李东方，舒棠以为李东方身死。谢铿然舍命救下李雾，锦衣卫称陆铮杀害同僚，要捉陆铮归案。李雾找到了李东方的“尸身”。

陆铮一路背着谢铿然的尸身回到镇抚司，在杖刑下昏死过去。李雾换上李东方的飞鱼服逃出，救下了奄奄一息的舒棠。李雾将舒棠带到山洞养伤，安抚舒棠说李东方并未身死，并以“李东方”的身份到镇抚司报到，为陆铮伸冤。

圣上宣陆铮上殿面圣，陆铮得以死里逃生。圣上让陆铮调查洪武二十五年旧案的真相。李雾与陆铮饮酒祭奠谢铿然，陆铮仍对李雾心存疑虑。舒棠扮作李东方夫人来赴任。陆铮觉察到异样，想要探听二人底细，却被李雾识破。

李雾请亲朋吃饭，不曾想陆铮跟踪了他，知道了“李雾”。李雾用了各种方法，让舒棠学习成为一个官夫人，两人生活鸡飞狗跳。陆铮要求他帮忙查“李雾”的案卷，没想到案牍库中竟没有。李雾松了口气，陆铮却将他打晕。

陆铮设局，找李雾的邻里们指认身份，李雾声称自己套用了李雾的身份，只为查清当年宋鹤鸣之死真相。陆铮的执着也让李雾对其身世起疑。舒棠醉酒，李雾与她相认，关系更近一步。陆铮带着地契来访，要和李雾夫妇做邻居。

李雾陆铮携手办案，截获了军械与交接单。陆羽林告诉陆铮，李雾要成为燕党案的新主办替陆铮送命。陆铮愤怒不已。舒棠与张俊清以夜不收成员的身份接头。为保护李雾，舒棠决意不让其他夜不收知道李雾顶替李东方的事实。

李雾不愿舒棠再以身涉险，在舒棠的茶水中下药迷昏了她，并嘱托船员将她送回北平。 庆功宴上，李雾佯装醉酒让曹主事偷走军械交接单。陆铮抓住曹主事的把柄指其通燕，带兵将燕党全部抓获，在上报时却力保李雾不是燕党。

陆铮和张俊清秦淮夜渡，互相袒露身份。陆铮知道李雾为燕党做事是为了私利，与其决裂。李雾将陆铮打晕捆住，逼问原因，陆铮将自己的真实身世告诉李雾。李雾意识到陆铮就是自己一直在找的宋真，二人化解误会重修于好。

李雾为保陆铮剁掉赵家村人的手指，跟踪张俊清到钟楼密室，却见到了袁忠道。袁忠道用陆铮的性命威胁李雾。陆铮遇见鬼面夜不收，李雾替陆铮挡下致命一击而受了重伤。李东方回到南京城，舒棠也出现在了李东方的船只上。

鱼暝锁被献给了圣上，陆铮领命要设法解开。李雾苏醒后失语，陆铮察觉李雾有事瞒着自己。李雾见到了李东方，惊惧的晕倒在大街上，被张俊清所救。陆铮发现张俊清遇上袭击，匆忙赶去。舒棠来到张记绸缎铺，打开了密道。

舒棠通过密道进入皇宫，收买赵苟为夜不收所用。陆铮带着张俊清躲到了宋家老宅。李东方逼李雾远离舒棠。舒棠找到张俊清，张俊清却不与舒棠相认。李雾听闻百姓们提到他都直吐口水，伤心彷徨，舒棠找到他将他带回官舍。

舒棠决心和李雾在一起，并为此与李东方决裂。陆铮、李雾乔装成主仆全城搜查夜不收，却发现舒棠身份有异，陆铮设局逼迫李雾交出舒棠，二人决定出逃。李雾恳求张俊清救舒棠，张俊清收留了二人。在烟火下李雾舒棠拥吻。

李雾舒棠驾车出城，被陆铮追至绝路，李雾假意刺杀舒棠，舒棠落入水中，李雾将她藏在山洞中养伤。李雾以命相搏，为陆铮制造机会，陆铮重创李东方，李东方被捕。李雾装作舒棠已死出家，陆铮找来众多媒人逼李雾现身。

陆羽林将洪武年旧案真相告诉李雾，并向他托孤。陆铮找到幕后指使张俊清，知道了她是双面间谍。舒棠设法闯进镇抚司寻找李东方，李东方要求舒棠替他刺杀圣上。李雾回到镇抚司，和陆铮和解。陆铮将锦衣卫佩刀赠予李雾。

陆铮李雾通过杂字，破译出了燕王偷运军费的线索，二人决定找出宋鹤鸣的无常簿，破解鱼瞑锁。舒棠进宫当了宫女准备伺机行动。圣上要李雾缉拿陆羽林。陆铮被张俊清约见，张俊清表示杀死李雾可以救出陆羽林，陆铮拒绝。

李雾不愿陆铮涉险，将他绑缚在山洞里，为救陆羽林独自回城，却被张俊清偷袭，李雾告诉她舒棠未死。陆铮返回镇抚司与李雾相遇，两人去寻找陆羽林，却发现他与李东方正怡然饮茶。李雾被抓捕羁押，镇抚司暂由陆铮掌管。

时至小年，舒棠已经成为账房的管事大宫女。李雾被关进诏狱，李东方对他动用私刑。陆铮在鸡鹅巷被夜不收围剿，张俊清和李东方谋划对陆氏父子“杀父用子”。陆羽林再度向李雾托孤，并派心腹偷偷取走了宋鹤鸣的无常簿。

身负重伤的陆铮醒来，意识到张俊清才是真正的鬼面，且亲近之人皆为燕党。李雾刺死了陆羽林，陆铮砍断了李雾的手，二人彻底决裂。李雾追踪鱼暝锁被陆铮发现，逃跑时遇见了舒棠，她许诺在陆铮换岗之时给李雾传递信号。

陆铮解开了鱼暝锁，潜入的李雾目睹后将里面谜语背诵给舒棠，破解出军火就在船上。李雾设套让李东方与自己一同上了船，并引陆铮向自己开火。李雾落水醒来，舒棠正在照顾他，二人互诉衷肠。舒棠还是决定回宫完成任务。

陆铮和李雾再相遇，误会解除。舒棠入大殿行刺，被李东方重伤，身陷火海对李雾表白。陆铮张俊清将二人救出。舒棠在自由和爱情中选择了前者，两人含泪告别。陆铮找到李雾，兄弟二人击掌盟约，仍要同马共济，不疑不负。