Un humain échappe à la capture quand son poursuivant, un chimpanzé, est effrayé et mis en fuite par l'atterissage d'une vaiseau spatial. L'humain, un vieil homme retrouve la capsule spatiale dans une clairière et découvre à l'intérieur trois astronautes humains. Il extrait du vaisseau les deux qui ont survécu avant le retour du chimpanzé avec plusieurs soldats Gorilles. Le vieil homme, après avoir conduit les deux survivants chez lui, leur apprend, par l'intermédiaire d'un vieux livre d'histoire, qu'ils ont fait un bon dans le futur et qu'ils sont maintenant en 3085...

Nos trois fugitifs retrouvent un disque contenant les enregistrements de vol à bord de l'Icarus et pensent pouvoir utiliser ces informations afin de retourner au XXème siècle. Ils sont traqués par Urko et ses gorilles mais parviennent à semer ces derniers et ils trouvent refuge dans un village où ils apprennent l'existence d'une ancienne ville en ruines. Galen, Burke et Virdon espèrent trouver parmi les ruines de cette ville un ordinateur qui leur permettra de déchiffrer leur enregistrement de vol afin de savoir s'il y a un moyen de rentrer dans leur époque.