航海家号在航行中发现不明来源的铁锈，经过调查，他们意外发现了一辆漂浮在德尔塔象限的福特1937皮卡，珍妮薇认为一定是有什么人将其带到德尔塔象限，这也许能为他们找到一条回家的捷径。而汤姆·派里斯在调试车载老式收音机时，接收到一段古老的SOS信号，航海家号追踪源头到了一颗星球上，却发现从地球来的不只是一辆老爷车、一段神秘的讯号，还有群来自1937年地球、被封冻数百年的人类——其中包括失踪的著名女飞行员阿米莉亚·伊尔哈特。这里已经有了一个新的人类文明，航海家号不得不决定是走还是留……

一个外星人让航海家号上的船员产生了幻觉，只有凯丝和医生能对其免疫。

船员们遇到了一个企图终结自己不朽生命的Q连续体成员。

杜沃克探索一颗月球上的矿产时，遭遇极端天气坠机，他意外地在那里发现了一群同样遭遇船难的孩子，杜沃克试图稳住孩子们的情绪，但他们依然感到十分恐惧，因为根据他们的传说，这颗月亮上有一个怪物，会在半夜里抓走一些孩子，杜沃克扫描周围环境，并没有发现任何生命信号，于是没放在心上，把孩子们哄去睡觉，但是，第二天早上醒来，竟然发现有两个孩子悄无声息地失踪了。原来，这个种族从衰老出生，越长越小……