雷锋的故事在几代人的心中留下了难以抹去的印记。在“无限的为人民服务”中实现“平凡的伟大”，雷锋精神时至今日依然具有强大的感召力。节目邀请了雷锋生前战友陈广生的夫人张赤女士和儿子陈又新、雷锋的童年挚友谢迪安和入伍后的战友乔安山，连线当年帮助雷锋入伍的老红军余新元政委，带领众人重回60年代，为大家讲述真实鲜活的雷锋故事。而在戏剧表演部分，由胡先煦饰演雷锋，通过“插叙”的讲述方式，呈现雷锋如何从一个苦孩子成长为为人民服务的好战士。